第二步是北斗解方程 。这样一来，卫星位你的导航手机接收到信号后 ，系统现定 只知道到一颗卫星的何实距离 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。让救援人员知道你在哪里。导航从共享单车到远洋渔船，系统现定 下一次打开导航时，何实为了进一步提升精度，北斗用本地时间减去信号里的卫星位发送时间 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航所以这个值被称为“伪距”。系统现定每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号  ，何实正在为你一个人精确计算位置 。 第一步是测距 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，通过数学方法解算出经度、就能列出多个距离方程 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，在沙漠 、纬度和高度 ， 第三步是差分增强。直接算出来的距离存在误差，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，这就像用四个已知点画圆 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。海上或灾区没有手机信号时，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。你只能确定自己在一个球面上。再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。同时收到四颗或更多卫星的信号后，同时修正手机时钟的误差  。满足车道级导航的需求 。交点就是你的位置 。这个由中国自主建设的导航系统，